作者： 张烁;闵淑辉;高自成;李立君

期刊： 现代制造工程,2023年CSCD(1):139-145 ISSN：1671-3133

作者机构： [张烁; 高自成; 李立君; 闵淑辉] 中南林业科技大学机电工程学院

关键词： 直驱技术;锂电池;直线电机;柔性;结构设计;智能控制

摘要： 降低锂电池生产与制造过程中的成本和能量消耗是现代锂电池工业的核心目标，为提高锂电池配件输送系统的工作精度与输送效率，设计了一套基于直驱技术的锂电池柔性输送系统。对该输送系统进行了总体方案与结构设计，并对关键零/部件进行了选型设计与分析；在工艺要求和结构设计的基础上，开发了一套基于可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller, PLC）的智能控制系统，以实现在控制界面中对整个输送过程进行实时监控和保护，同时可以对控制参数进行修改。现场运行结果表明，锂电池柔性输送系统运行稳定、输送效率高且操作方便，在连续运行情况下最大输送速度可达1.5 m/s,最大加速度可达25 m/s~2,直线运动中的速度波动为±0.35 mm/s,重复定位精度为33.5μm,可为后续锂电池输送设备的研究提供理论参考。

语种： 中文

作者： 苏建雄;廖凯;高自成;李立君;闵淑辉;...

期刊： 机械设计与研究,2021年37(2):186-190 ISSN：1006-2343

作者机构： 中南林业科技大学 机电工程学院,长沙 410000;[廖凯; 苏建雄; 李立君; 汤小红; 高自成; 闵淑辉] 中南林业科技大学

关键词： 除草机;林间避障;传感器;模糊控制;非结构化林地

摘要： 针对南方丘陵山区林地的复杂草地环境,设计出除草机林间除草避障系统以保护机具,实现高效除草。首先,提出仿地形作业机械结构和模糊控制方法融合的机械、传感器、控制单元一体的林间除草避障系统设计,通过AJ-SR04M超声波传感器获取障碍物距离,以STM32F103单片机作为控制器,引入模糊控制算法,利用MATLAB软件仿真完成对算法的验证;第二,通过南方油茶林地现场除草试验,验证作业机具仿地形避障、动力适应避障、区域避障和绕行避障功能的可靠性。研究结果表明:林间除草避障系统很好地满足了非结构化林地条件的除草作业要求,具有安全保护和作业可靠的特点。

语种： 中文

作者： 廖凯;古全元;高自成;向明友;汤佟;...

期刊： 农业工程学报,2021年37(15):20-30 ISSN：1002-6819

作者机构： 中南林业科技大学机电工程学院,长沙 410004;[廖凯; 汤佟; 向明友; 李立君; 高自成; 古全元; 闵淑辉] 中南林业科技大学

关键词： 农业机械;设计;试验;自走式;芦苇笋;采收机;行驶性能

摘要： 针对芦苇笋采摘无机械化采摘设备,人工采摘劳动强度大,作业环境泥泞,湿地行驶通过性和稳定性要求高等问题,该研究设计了一种自走式芦苇笋采收机。该机包括采摘装置、升举机构、收集装置、履带自行走底盘等部分,可实现满足农艺要求的芦苇笋自动化采摘和收集作业。整机由柴油机驱动,传动系统分为机械传动部分和液压传动部分,机械传动部分提供整机行走和收集纵向输送动力,液压传动部分提供采摘装置动力调整、横向收集调速和升举机构升降。首先,根据芦苇笋采摘掰扯受力特点设计了同步带牵引拖曳采摘装置,其俯仰角度0°~60°可调,前端最大离地高度600 mm,采收宽度876 mm;同时,根据通过性能和作业要求,采摘装置加装变幅升举机构,离地最大升举高度200 mm;之后,根据芦苇笋的生物特性设计了芦苇笋输送收集装置,纵向输送装置皮带速度为0.5 m/s,横向收集装置皮带速度为1 m/s;最后,基于各个模块分布和传动关系,设计了履带自行走底盘,配套动力13.3 kW。通过对整机动力和行驶性能进行分析计算,确定满负载动力需求,获得整机横、纵向极限倾角及横向滑移角。采摘试验表明,采摘机作业效果良好,采摘效率为71 kg/h,损伤率为8%,漏采率7.6%;整机行驶性能稳定,行驶速度范围为0~9 km/h,采摘装置前端离地高度调节范围为0~638 mm,可适应地势采摘芦苇笋;整机极限纵向俯角、仰角和横向倾翻角分别为50°、63°和45°,纵向极限滑移角和横向极限滑移角分别为42°和38°,湖区作业通过性和稳定性强。试验结果对自走式芦苇笋采收机的结构优化和智能化升级提供了可靠的技术支撑。

语种： 中文

作者： 高自成;李立君;闵淑辉;廖凯

期刊： 农业工程与装备,2020年47(5):114-116 ISSN：2096-8736

作者机构： 中南林业科技大学机电工程学院,长沙,410004;[廖凯; 李立君; 高自成; 闵淑辉] 中南林业科技大学

关键词： 液压传动;综合实验;实验教学;机电控制

摘要： 机电传动控制与液压传动是机电类本科专业的两门重要的专业基础科和专业课程,本文将液压传动与机电传动控制的内容结合起来,进行综合实验,既培养了学生设计液压系统的能力又培养学生应用机电传动控制知识设计基本控制电路的能力.教学改革将这两方面的知识结合起来,提升学生综合应用知识解决实际问题的能力,启发学生工程实践中去解决实际工程问题.

语种： 中文

作者： 高自成;余田;廖凯;闵淑辉;李立君;...

期刊： 振动、测试与诊断,2020年40(5):976-981 ISSN：1004-6801

作者机构： 中南林业科技大学机电工程学院 长沙,410004;[廖凯; 李立君; 汤小红; 余田; 高自成; 闵淑辉] 中南林业科技大学

关键词： 振动时效;结构件;应力松弛;电子背散射衍射;表面完整性

摘要： 为揭示平台式振动时效对结构件材料表面完整性性能———表面残余应力、硬度及微观组织的影响,以7075铝合金薄壁件为研究对象,运用ANSYS构建平台式振动时效(vibration stress relief,简称VSR)有限元模型,通过模态分析获得最佳激振频率和试样装夹位置。在此基础上,将3个薄壁框架件置于平台不同位置进行VSR处理,得到其试样表面应力的松弛效果。结果表明:亚共振频率为112Hz时,在激振源的中间位置和最大振幅位置处试样应力释放效果最好,其应力释放率最大为27%;电子背散射衍射(electron backscattered diffraction,简称EBSD)电镜观察发现,时效后表面组织晶粒存在明显取向区变化,晶粒成长带来能量的变迁以及位错的增殖,再结晶晶粒的增多提升了表面性能,使得材料表面硬度得到10%~17%的强化。研究表明,平台式振动时效能够改变和优化材料表面完整性。

语种： 中文

作者： 韩庆珏;李立君;闵淑辉

期刊： 高教学刊,2019年(20):13-15 ISSN：2096-000X

作者机构： 中南林业科技大学 机电工程学院,湖南 长沙,410004;[李立君; 闵淑辉; 韩庆珏] 中南林业科技大学

关键词： 伊利诺伊大学;工程力学专业;课程体系

摘要： 通过对伊利诺伊大学香槟分校工程力学专业课程体系特色介绍与分析,得知伊利诺伊大学工程力学专业在注重专业基础知识构建的同时,通过第二领域课堂加强对学生工程应用能力的培养.专业课程兼具综合性、专业性与开放性,学生选择的自主性得到发挥;理论与实验教学相结合,凸显工程应用特点.

语种： 中文

作者： 廖凯;张立强;李立君;闵淑辉;胡劲松

期刊： 高教学刊,2019年(2):28-30 ISSN：2096-000X

作者机构： 中南林业科技大学 机电工程学院,湖南 长沙,410004;[张立强; 廖凯; 胡劲松; 李立君; 闵淑辉] 中南林业科技大学

关键词： 团队培育;实践;创新;工程训练

摘要： 团队的培育类似于精英教育,不再是大众化的教育模式。其人员选拔,项目布置,能力要求,任务考核,指导教师都对团队有着严格的要求和目标考核制度。学员在团队中根据各自的特点进行分工协作,自由发挥,教师从旁协助,让学生受到了实践创新和工程素养要求等各方面的锻炼。从一个团队两个小组的培育结果来看,每个人的特点得到充分的发挥,并取得了丰硕的成果,从专利申报、学科竞赛、论文撰写三个方面得到了训练,每个成员都已经基本具备了社会工程实践的能力。

语种： 中文

作者： 柳建安;闵淑辉

期刊： 化工高等教育,2018年35(2):21-24 ISSN：1000-6168

作者机构： 中南林业科技大学机电工程学院,湖南 长沙,410004;[柳建安; 闵淑辉] 中南林业科技大学

关键词： 专业认证;机械设计;教学改革;以学生为中心

摘要： 我们以机械工程教育专业认证为推动力,结合本校机械制造及自动化专业的培养目标,围绕“以学生为中心”的核心理念,改革机械设计的教学内容、教学方法、实践教学和考核评价体系,探索符合本课程达成毕业要求的指标点和持续改进的教学新机制.

语种： 中文

作者： 廖凯;张立强;李立君;闵淑辉;胡劲松

期刊： 高教学刊,2018年(7):38-40 ISSN：2096-000X

作者机构： 中南林业科技大学 机电工程学院,湖南 长沙,410004;[张立强; 廖凯; 胡劲松; 李立君; 闵淑辉] 中南林业科技大学

关键词： 实践能力;创新基地;教学改革;工程训练

摘要： 高校建立大学生实践创新基地的初衷是为了提高学生实践能力、工程能力和创新能力,运用所学知识逐步培养解决实际工程的技能,建立起对工程的兴趣,以适应社会发展的需要。然而在建设的过程中也遇到了很多实际的问题,其关键点是在保持常态化、连贯性、工程实践教学体系上,还需要加大建设的力度和改革的步伐,这要求在基地的建设上,从上层设计到考核评价,都需要有一套科学稳定的制度保障。

语种： 中文

作者： 罗义;高自成;李立君;周飞科;闵淑辉

期刊： 自动化仪表,2017年38(3):18-21 ISSN：1000-0380

作者机构： 中南林业科技大学机电工程学院,湖南长沙,410004;[周飞科; 李立君; 高自成; 罗义; 闵淑辉] 中南林业科技大学

关键词： 点胶机;触摸屏;运动控制系统;人机界面;双工位;伺服技术;自动控制

摘要： 随着微电子产业的快速发展，相关产业对于点胶机的需求不断增长。针对当前人工经验型液晶显示屏点胶机存在的劳动强度大、效率低等问题，采用Inventor建模软件，设计了一种全自动、高效率的双工位点胶机，开发了一种基于PLC、触摸屏以及伺服控制技术的八轴运动控制系统。对该系统的工作原理及硬件组成进行了研究，分别对双工位点胶机的传感检测系统、电机控制系统、气动系统和人机交互系统的设计进行了介绍。根据工艺流程与机械结构，编写了控制程序；通过机械结构硬件与程序软件，实现了对设备与人员的保护。试验结果表明，该双工位点胶机规模较小、产量较高、价格便宜，能实现自动上下料和点胶，具有结构稳定町靠、生产效率高及控制系统易于操作的优点，满足了食业的点胶需求。

语种： 中文

作者： 司家勇;李立君;闵淑辉;仲志刚

期刊： 中国林业教育,2016年34(6):23-26 ISSN：1001-7232

作者机构： 中南林业科技大学机电工程学院;[仲志刚] 湖南晓光汽车模具有限公司;[司家勇; 李立君; 闵淑辉] 中南林业科技大学

关键词： 林业院校;机电类专业;应用型创新人才;培养体系

摘要： 随着我国林业产业的快速发展和生态文明建设的大力推进,对林业院校机电类专业人才培养质量提出了更高的要求,迫切需要具有创新精神和创新能力的高级工程技术人才,因此构建适用于林业产业发展和生态文明建设需求的林业院校机电类专业应用型创新人才培养体系,提升林业机械行业人才培养质量,尤其是培养具有优秀工程素养的应用型创新人才迫在眉睫。借鉴国内外机电和林业行业的人才培养经验,提出了林业机电类专业应用型创新人才培养思路,构建了应用型创新人才培养体系,为我国林业产业和生态文明建设培养了优秀人才,为中国林业产业的发展提供了人才支撑和智力保障。

语种： 中文

作者： 李立君;胡文宇;高自成;闵淑辉;王朋辉

期刊： 农业工程学报,2016年32(7):28-35 ISSN：1002-6819

通讯作者： Li, Lijun(junlili1122@163.com)

作者机构： [王朋辉; 高自成; 胡文宇; 闵淑辉; 李立君] Mechanical and Electrical Engineering Institute, Central South University of Forestry and Technology, Changsha, China

通讯机构： Mechanical and Electrical Engineering Institute, Central South University of Forestry and Technology, Changsha, China

关键词： 机械化;优化;计算机仿真;运动学分析;振动筛;曲柄摇杆机构;清选;油茶果

摘要： 为验证所设计的油茶果粗选机的合理性,该文首先对其进行简化,联系振动筛工作原理和受力分析对其运动参数进行分析,找出影响物料运动的因素,并验证其运动参数设计合理;其次利用ADAMS仿真软件对该机进行运动仿真,得到物料模型的振幅曲线图,通过使用振幅递减法分析曲线图的变化规律,验证其振幅设计合理;最后通过三水平三因素正交组合试验,得出各因素对茶籽保有率和筛分效率的影响显著性顺序。利用Design-Expert软件分析得出当粗选机曲柄转速、筛面倾角、筛面长度取值为276.12 r/min、6.69°、1 005.8 mm时,茶籽保有率和筛分效率均达最佳值(分别为96.84%和96.77%),验证了粗选机的设计满足工作要求。该研究结果为后期精选机的设计提供了参考。

语种： 中文

作者： 高自成;李立君;阳涵疆;祝强;周鹰;...

期刊： 农业工程学报,2015年31(10):43-50 ISSN：1002-6819

通讯作者： Li, Lijun

作者机构： [高自成; 李立君; 闵淑辉; 阳涵疆; 周鹰; 祝强] Mechanical and Electrical Engineering Institute, Central South University of Forestry and Technology, Changsha, China

通讯机构： Mechanical and Electrical Engineering Institute, Central South University of Forestry and Technology, Changsha, China

关键词： 农业机械;机械化;设计;正反螺旋;石灰播撒机;功率计算

摘要： 为了提高石灰播撒的效率和精准控制播撒量,研制了正反螺旋式石灰播撒机,并与旋耕机组合成一体机,采用复合作业方式。该文论述了正反螺旋式石灰播撒机的结构和工作原理、灰量调节机构原理和调节方法,并对播撒机的出灰口尺寸和播撒辊的转速进行了试验设计,计算了播撒机的总功率;最后将石灰播撒旋耕机一体机在冬天的稻田进行石灰播撒-旋耕组合的田间试验。结果表明:当石灰播撒-旋耕一体机前进速度平均为5 km/h,播撒辊转速为80 r/min,调节机构档位处于最大播撒量的13档时,满足第1年的播撒量要求;当档位分别位于12档(或10档)和7档时,播撒量分别满足第2年和第3年的播撒量要求。该研究为改善农业作业条件、降低劳动力成本、提高石灰播撒效率提供了参考。

语种： 中文

作者： 杨树松;李立君;高自成;杨蹈宇;闵淑辉;...

期刊： 农机化研究,2015年(9):173-175,179 ISSN：1003-188X

作者机构： 中南林业科技大学 机电工程学院,长沙,410004;[杨蹈宇; 李立君; 李帅; 杨树松; 高自成; 闵淑辉] 中南林业科技大学

关键词： 油茶果破壳;挤压揉搓;破壳率

摘要： 为了找到一种有效的油茶果破壳方法，在研究油茶果的生物特性基础上设计了基于挤压揉搓方法的油茶果破壳装置，对不同大小等级、不同含水率的油茶果在不同滚筒转速下进行了破壳性能的试验研究。试验确定了在滚筒转速80-100 r／min范围时，该装置可以对含水率59％左右的新鲜油茶果进行有效的破壳处理，破壳率可达到97％以上，且破籽率控制在4％以下。

语种： 中文

作者： 王朋辉;李立君;高自成;闵淑辉;肖静

期刊： 西北林学院学报,2015年30(5):288-291 ISSN：1001-7461

作者机构： [王朋辉; 李立君; 高自成; 闵淑辉; 肖静] 中南林业科技大学机电工程学院

关键词： 采摘头;摆动式;工作原理;结构设计;动力选型

摘要： 随着我国林果种植的规范化与规模化,林果的机械化采收成为广大果农热点关注的问题。针对这一现状,设计了一种适用于林果采收的摆动式林果采摘头。介绍了摆动式林果采摘头的工作原理及其结构设计,开展了动力学分析工作,并对该采摘头进行了动力选型。

语种： 中文

作者： 高自成;李立君※;李昕;闵淑辉;易春峰

期刊： 农业工程学报,2013年29(10):19-25 ISSN：1002-6819

通讯作者： Li, L.

作者机构： [高自成; 李立君※; 李昕; 易春峰; 闵淑辉] College of Mechanical and Electrical Eng. of Central South University of Forestry and Technology, Changsha 410004, China

通讯机构： College of Mechanical and Electrical Eng. of Central South University of Forestry and Technology, China

关键词： 收获机;执行机构;结构设计;齿梳式;油茶果

摘要： 为了实现油茶果采摘的机械化,该文论述了齿梳式油茶果采摘机执行机构的研制和试验,重点论述了可避让式采摘头、多自由度采摘臂的设计.建立了空间坐标系,应用D-H矩阵变换,建立了采摘执行机构中采摘齿的空间运动方程.现场采摘试验表明,当齿梳式采摘头上升速度约为0.8 m/s左右,采摘头回转速度约为15 r/min时,既可以获得较高的采摘效率,又能使采摘范围内的漏摘率控制在3.2%以内,同时保证花蕾的掉落率控制在3%以内,从而验证了齿梳式油茶果采摘机的可行性.

语种： 中文

作者： 李昕;李立君;高自成;周健;闵淑辉

期刊： 农业工程学报,2012年28(14):133-137 ISSN：1002-6819

通讯作者： Li, L.(junlili1122@163.com)

作者机构： [李立君; 闵淑辉; 周健; 高自成; 李昕] School of Mechanical and Electrical Engineer, Center South University of Forestry and Technology, Changsha 410004, China

通讯机构： School of Mechanical and Electrical Engineer, Center South University of Forestry and Technology, China

关键词： 机器视觉;图像处理;特征识别;偏好人工免疫网络;油茶果;采摘机器人

摘要： 为提高油茶果采摘机器人机器视觉的识别率,该文提出了基于偏好人工免疫网络识别的油茶果多特征融合识别方法。在对油茶果图像进行处理的基础上,提取待识别目标区域的颜色特征、形态特征、纹理特征进行聚类,并提取典型油茶果多特征作为偏好抗体,使多特征参数在偏好免疫算法中进行有效融合。仿真试验结果表明,多特征融合的识别方法对油茶果果实的识别率在晴天时达到了90.15%,阴天时达到了93.90%。而时间复杂度基本不变,取得了较好的识别效果,该研究可为下一步油茶果采摘机器人智能采摘提供参考。

语种： 中文

作者： 李立君;李昕;高自成;周健;闵淑辉

期刊： 农业机械学报,2012年43(11):209-213 ISSN：1000-1298

通讯作者： Li, L.(junlili1122@163.com)

作者机构： [闵淑辉; 李昕; 周健; 高自成; 李立君] College of Mechanical and Electrical Engineering, Central South University of Forestry and Technology, Changsha 410004, China

通讯机构： College of Mechanical and Electrical Engineering, Central South University of Forestry and Technology, China

关键词： 油茶果;采摘机器人;偏好人工免疫网络;图像识别

摘要： 针对油茶果采摘机器人视觉识别中外界物体的形态学特性要求,采用了偏好人工免疫网络算法作为机器视觉的图像识别算法,并根据采摘环境及采摘对象的特点对算法结构进行了改进,增强了算法的识别率。仿真实验表明,采用偏好人工免疫网络算法对油茶果的识别率在晴天时达到了81.67%,阴天时达到了87.69%,满足采摘识别率的要求。

语种： 中文

作者： 张红;李新华;闵淑辉

期刊： 湖南农机：学术版,2011年(05):159-160+166 ISSN：1007-8320

作者机构： 中南林业科技大学机电工程学院,湖南长沙,410075

关键词： 系统设计理念;多媒体教学;实验室建设

摘要： 目前绝大多数高校的多媒体课堂教学只是传统教学的数字翻版,根本没有充发挥其巨大优势。随着高校培养具有创新意识的高素质、***人才理念的推进,实验室作为重要培养基地,取得了快速发展。发挥实验室建设优势,立足于系统设计理念,将实验室优质的实践影像素材自然融合到多媒体课堂授课当中,使教学过程控制及教学效果达到整体优化的目的。

语种： 中文

作者： 高自成;李立君;闵淑辉

期刊： 农业工程与装备,2010年37(07):222-223 ISSN：2096-8736

作者机构： 中南林业科技大学机电工程学院,湖南,长沙,410004

关键词： 独立学院;物流工程;实验教学体系

摘要： 独立学院是高等学校办学机制创新与模式改革的一项突破,独立学院的实验教学体系也要随着独立学院的发展而变化,本文以中南林业科技大学涉外学院物流工程专业为例,对独立学院物流工程专业实验教学体系进行了分析和研究。

语种： 中文