同步带式板料存取机构,包括存取模块(1)和存放模块(2),存取模块(1)设置在存放模块(2)的一侧或两侧,存取模块(1)用于将板料输送到存放模块(2)中和/或将板料从存放模块(2)中取出,其特征在于:所述的存取模块(1)包括水平设置的同步带输送组(11)、用于使同步带输送组(11)沿垂直方向移动的Y向提升组(12)、用于使同步带输送组(11)沿水平方向移动的水平输送动力平台(13)和长方体立架形的存取支撑架(14),所述的同步带输送组(11)装在水平输送动力平台(13)上,水平输送动力平台(13)沿水平方向装在存取支撑架(14)内,Y向提升组(12)装在存取支撑架(14)上控制水平输送动力平台(13)在存取支撑架(14)中做垂直运动改变水平输送动力平台(13)在存取支撑架(14)内的垂直位置;所述的存放模块(2)包括长方体立架形的存放支撑架(21)和存放平台(22),所述的存放平台(22)沿存放支撑架(21)的高度方向均匀间隔的装在存放支撑架(21)上形成多层存放空间(24),所述的存放平台(22)上表面具有板料架起件(23),置于存放平台(22)上的板料由板料架起件(23)架起与存放平台(22)隔开;所述的同步带输送组(11)沿水平方向移动可进入到所述的存放空间(24)中。