为解决湖南省沅江市农民手工掰断芦苇笋,工作时间集中、工作强度大、效率低,严重制约该市芦苇笋产业发展等问题,填补国内外芦苇笋采收技术研究空白,本课题组自主研发一种以柔性双同步带夹持芦苇笋茎秆产生掰扯力而将其掰断并输送为原理的芦苇笋采摘执行机构。为模拟人工采摘芦苇笋动作过程,设计出包括切尾装置、掰扯输送机构及举升机构的采摘执行机构;分析掰扯机构作业过程的受力与速度,匹配其所需液压动力;软件ANSYS-Workbench和软件ADAMS仿真验证动力输出轴及掰扯输送机构输送阶段设计合理性;以Box-Behnken为原理设计机构试验方案,响应面综合优化试验法获取机构采收试验因素最佳组合与试验指标...
