一种三级行星轮系自动变速器,它包括输入轴(15)、输出轴(16)和壳体(17);其特征在于,它还包括第一制动器(13)、第二制动器(14)、第一行星齿轮组(100)、第二行星齿轮组(200)和第三行星齿轮组(300);所述第一行星齿轮组(100)与第二行星齿轮组(200)为单排行星齿轮;所述第二行星齿轮组(200)为双排行星齿轮,第二行星齿轮组(200)设置于第一行星齿轮组(100)和第三行星齿轮组(300)之间;所述行星架(18)与所述变速器壳体(17)通过第一制动器(13)连接;所述第二齿圈(4)与所述变速器壳体(17)通过第二制动器(14)连接;所述第一行星轮(2)与所述行星架(18)通过第一离合器(9)连接,所述太阳轮(3)与所述行星架(18)通过第二离合器(10)连接,所述第一行星轮(2)与所述第二太阳轮(8)通过第三离合器(11)和第一离合器(9)连接,所述第一太阳轮(3)与所述第二太阳轮(8)通过第四离合器(12)连接;所述输入轴(15)与第一太阳轮(3)固定互连;所述第三太阳轮(7)与输出轴(16)固定互连。