针对由直线电机引起的机械振动影响异形插件机精度的问题,对异形插件机的振动特性进行研究,并根据振动特性进行结构优化.首先对异形插件机上的直线电机进行推力和频率测试;其次对异形插件机的整机模型进行模态分析,根据模态分析结果对零部件进行结构优化,提升异形插件机的低阶固有频率;然后对优化后的整机模型进行谐响应分析,计算出取样点的振幅-频率响应数据;最后利用视觉相机对异形插件机进行重复定位精度测试实验.结果表明,优化后的异形插件机的前六阶固有频率有不同程度的提升,采样点在 0~50 Hz的直线电机激励下,振动位移在 0.03 mm左右.实验测试重复定位精度稳定在±0.03 mm内,验证了结构...