本发明公开了一种星载激光雷达自适应波形分解提取冠层高度的方法,包括:获取回波信号,对回波信号进行动态噪声去除获取有效信号;对有效信号进行平滑处理,并对经过平滑处理的有效信号进行分析,获取若干个子波信号;基于若干个子波信号计算回波总能量,基于回波总能量确定分解参数;基于分解参数对回波信号进行分解,获取冠层高度。本发明公开了一种星载激光雷达自适应波形分解提取冠层高度的方法,其具有更高的提取效率,相较于传统波形分解方法,能够自动化的完成背景噪声动态去除及森林高度提取,可以在一定程度上减少因坡度问题带来的波形展宽效应,提高森林冠层高度的提取精度。