本发明提供一种永磁同步电机转子信息观测方法及系统，所述方法包括：将永磁同步电机静止坐标系下的定子电压和电流作为高阶滑模观测器的输入变量，通过高阶滑模观测器的观测方程计算得到扩展反电势的观测值；将扩展反电势的观测值作为SOGI模块的输入，通过SOGI模块的传递函数获得更稳定的扩展反电势观测值；将更稳定的扩展反电势观测值作为PLL模块的输入，通过PLL模块获得转子电角度和电角速度的观测值；迭代进行上述步骤，直到系统到达滑模面并在滑模面上稳定运行，将此时得到的转子电角度和电角速度的观测值作为观测得到的永磁同步电机转子信息。本发明能够有效提高转子信息观测精度。
