除草是种植业不可或缺的重要环节,目前除草普遍依赖人工。为实现机械化智能化除草,科研工作者开展了大量研究工作,但仍存在除草作业效率不高、动力底盘适应性不强、设备操控性不好等问题。针对以上现状,本文设计一种基于GD32单片机的通用电动除草机底盘控制系统,基于通用的动力底盘,能在搭载不同工作头的情况下实现各类环境下的除草工作,同时设计精确的运动控制程序,能够配合上位机平台实现无人智能控制,极大降低人工作业强度,提高作业效率。该控制系统能够融合传感器数据实现对电机动作的精准控制,并可以通过无线模块向上位机对自身运动状态进行实时反馈,该电动底盘能够搭载不同作业头满足不同...
