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林业果实采摘设备智能化识别研究
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摘要
成果类型:
会议论文
作者:
李昕;李立君
作者机构:
中南林业科技大学机电工程学院
语种:
中文
关键词:
林业;果实采摘设备;机器视觉;SOFM算法;神经网络
年:
2011
页码:
32-37
会议名称:
2011湖南科技论坛——农业机械化与农机工业分论坛
会议论文集名称:
2011湖南科技论坛——农业机械化与农机工业分论坛论文集
会议时间:
2011-09-19
会议地点:
湘潭
会议赞助商:
中国农业工程学会<&wdkj&>湖南省科协<&wdkj&>湖南省农业机械与工程学会
机构署名:
本校为第一机构
院系归属:
机电工程学院
摘要:
林业是我国国民经济中的重要一环,本文针对具体课题油茶林采摘设备的研究,着重定制了适用于油茶林的机器人采摘系统的机器视觉部分。利用SOFM神经网络和灰度阈值法来实现图像分割,SOFM算法中采用色差值R-B,G-R,G-B和H通道值作为输入向量,然后采用自组织聚类以得到最佳效果。在灰度阂值法中可以采用PSO或GA算法以寻得最优阈值,最后用面积,噪声,分割时间,傅里叶算子等指标来测试比较两种算法的分割效果。最后利用改进的BP算法来实现视觉的辨识,对现在及后续的林业采摘设备的研究具有重要的意义。
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