本发明公开了一种超声辅助精密加工高强度超硬齿轮键槽的方法与系统,本方法通过获取超声辅助精密加工装置中多种切削深度下的切削力、超声振动幅值以及切削力系数;根据切削力和超声振动幅值,计算单位切削力幅值,并根据切削力和加工齿轮键槽的刀具的长度,计算刀具角度变化值和位移变化值;根据位移变化值、切削力系数和单位切削力幅值,计算工件切削深度值;根据刀具角度变化值,计算刀具实际前角和刀具实际后角,并对刀具实际前角和刀具实际后角进行约束,获得前角约束和后角约束;根据前角约束、后角约束和工件切削深度值加工齿轮键槽。本发明能够提高加工精度、加工效率、工件质量和刀具寿命。