基于预瞄技术的汽车主动悬架的分散控制

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成果类型：

会议论文

作者：

李翔晟;杨永柏;李小青

作者机构：

[李翔晟; 杨永柏; 李小青] 中南林业科技大学交通运输工程学院

[李翔晟; 杨永柏; 李小青] 吉林大学汽车工程学院

[李翔晟; 杨永柏; 李小青] 浙江万里学院

语种：

中文

关键词：

主动悬架;轴距预测;分散控制;最优控制

年：

2007

页码：

1040-1043

会议名称：

2007年中国汽车工程学会年会

会议论文集名称：

2007年中国汽车工程学会年会论文集

会议时间：

2007-09-07

会议地点：

天津

会议赞助商：

中国汽车工程学会

机构署名：

本校为第一机构

院系归属：

交通运输与物流学院

摘要：

为提高悬架控制效果,本文提出了将悬架系统分层建模进行预测控制的新思路,即将单轮二自由度悬架系统分散成两个独立的单自由度(车身和车轮)子系统,结合轴距预测和最优化控制方法,以前轮检测到的路面激励作为后轮下一步输入的激励,以车身垂直加速度、悬架动挠度和车轮动位移为控制目标,继而得到所需的主动控制力。通过仿真计算,所提出的控制策略可减少在线运算时间和数据存储,系统的性能与基于系统完全关联的最优预测控制的

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