本发明公开了一种改性纳米纤维素及其制备方法和应用，所述改性纳米纤维素是在纳米纤维素表面进行酯化改性，所述表面经过改性的结构式如式Ⅰ所示：其中，n为150～1300，R<subgt;1</subgt;选自C<subgt;3～12</subgt;的烷基，R<subgt;2</subgt;为‑CH<subgt;2</subgt;OH或‑CHO。本发明提供的改性纳米纤维素保留了纳米纤维素的原始微观结构和形貌，既杂合了具有绿色摩擦活性的硼元素，同时又增强了纳米纤维素的表面疏水性质。
