专利

实用新型专利

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2019-04-24

CN201920562972.8

2019-11-12

CN209625404U

410004湖南省长沙市韶山南路498号

湖南

本校为第一完成单位

1.一种泥石流智能探测车，包括车架和探测装置，探测装置安装于车架上，其特征在于：所述探测装置包括车轮驱动电路、控制器、GPS定位模块、预警模块、自动避障模块、泥石流次声传感器模块、雨水检测传感器模块和电源模块；所述车轮驱动电路、预警模块、自动避障模块和雨水检测传感器模块通过单向串口与控制器相连；所述GPS定位模块、泥石流次声传感器模块通过双向串口与控制器相连；所述电源模块分别与车轮驱动电路、控制器、GPS定位模块、预警模块、自动避障模块、泥石流次声传感器模块、雨水检测传感器模块相连。 2.如权利要求1所述的泥石流智能探测车，其特征在于：所述电源模块由太阳能光伏板、防逆充电路、可充电电池和电力充电端口构成，所述太阳能光伏板与防逆充电路相连，防逆充电路与可充电电池相连，可充电电池与电力充电端口相连。 3.如权利要求1或2所述的泥石流智能探测车，其特征在于：所述控制器3采用AT89S系列单片机。 4.如权利要求1或2所述的泥石流智能探测车，其特征在于：所述预警模块采用超声波模块。

泥石流智能探测车，包括车架和探测装置，探测装置安装于车架上，所述探测装置包括车轮驱动电路、控制器、GPS定位模块、预警模块、自动避障模块、泥石流次声传感器模块、雨水检测传感器模块和电源模块；所述车轮驱动电路、预警模块、自动避障模块和雨水检测传感器模块通过单向串口与控制器相连；GPS定位模块、泥石流次声传感器模块通过双向串口与控制器相连；电源模块分别与车轮驱动电路、控制器、GPS定位模块、预警模块、自动避障模块、泥石流次声传感器模块、雨水检测传感器模块相连。本实用新型同时结合降雨量以及次声波来预测泥石流发生的可能性，误报率低。