一种油茶果采摘机的采摘机构,其特征在于,包括固定在安装架(12)上的中心轴(6),该中心轴(6)一端与输入带轮(13)相连,中心轴(6)上还装有两个主支撑板(4),主支撑板(4)周向铰接有多根横梁(14),该横梁(14)上并列布置有多根采摘头(1),所述横梁(14)一端固接有连杆(2),该连杆(2)的另一端通过连杆轴(15)铰接在副支撑板(3)的周向,所述安装架(12)上安装有一个支撑中心,副支撑板(3)可绕该支撑中心做周向转动;所述主支撑板(4)、副支撑板(3)、连杆(2)和安装架(12)组成了一个双曲柄机构。