基于stc89c51单片机的扫地机器人设计

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作者信息关键词期刊信息归属信息摘要

成果类型：

期刊论文

作者：

陈学谊

作者机构：

中南林业科技大学班戈学院湖南长沙 412001

[陈学谊] 中南林业科技大学

语种：

中文

关键词：

扫地机器人;自动避障;定时电路;stc89c52单片机

期刊：

科学与信息化

ISSN：

2096-2908

年：

2020

期：

页码：

104-105

机构署名：

本校为第一机构

院系归属：

班戈学院

摘要：

扫地机器人作为一种可代替人类进行房间清扫的家用机器人之一,由于其方便性,因此在目前社会中具有良好的发展前景与运用前景.本文主要阐述如何设计与制作一个具有自动清扫,自动避障,定时清扫的功能简易扫地机器人.此扫地机器人由总控制电路,电源电路,定时器电路,及电机驱动电路构成.本扫地机器人的核心为stc89c52单片机,此单片机运用简单,效率高且成本低,可以良好的实现扫地机器人所需求的基本功能.本扫地机器人还具有定时功能,可以在一定时间后自动关闭,因此可以到达节约用电的目的.

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