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兔子爪趾曲面重构及特征曲线的提取

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成果类型:
期刊论文
作者:
俞杰;王荣吉;童希;邹伟
作者机构:
中南林业科技大学机电工程学院,长沙市,410000
[邹伟; 王荣吉; 童希; 俞杰] 中南林业科技大学
语种:
中文
关键词:
兔子;仿生;爪趾曲面;曲面重构;特征曲线
关键词(英文):
bionic;surface of toe;reconstruct surface;feature curves
期刊:
中国农机化学报
ISSN:
2095-5553
年:
2019
卷:
40
期:
8
页码:
43-47
基金类别:
湖南省教育厅科学研究重点项目(14A157);
机构署名:
本校为第一机构
院系归属:
机电工程学院
摘要:
通过交线构造曲面和点云拟合构造曲面两种方式重构兔子爪趾曲面并分析误差,结果表明第一种方式得到的曲面最大偏差为0.254 mm,后者最大偏差为0.341 mm。相较而言交线构造曲面更适合爪趾等复杂曲面的重构。以交线构造的曲面为基础提取具有特殊结构的脊线和前端轮廓线。拟合得到的脊线方程相关系数为0.999 3,轮廓线方程相关系数为0.996 2。
摘要(英文):
The rabbit’s claw toe surface was reconstructed by intersecting lines and point cloud fitting respectively,and the error was analyzed.The results show that the maximum deviation of the surface obtained by the first method is 0.254 mm,and the maximum deviation of the latter is 0.341 mm.The intersection line surface is more suitable for the reconstruction of complex surface such as claw toe.Based on the surface constructed by intersecting lines,the ridge and front contour of claw toe with special structure are extracted.The correlation coefficients of ridg...

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