本发明属于室内定位技术领域,公开了一种基于CSI图像分类模型的室内定位方法,包括离线测量和在线估计,所述离线测量包括如下步骤：基于双通道多特征融合全卷积神经网络构建CSI图像分类模型,并训练所述CSI图像分类模型；通过各天线间各子载波的相位差构建基于到达角的RGB三通道CSI图像,并对该CSI图像进行滤波降噪处理；将处理后的CSI图像输入至训练好的CSI图像分类模型中,并利用所述CSI图像分类模型对所述CSI图像的分类处理来计算估计位置。综上,基于CSI图像的滤波降噪处理以及多特征的充分提取,有效提高室内定位精度。
