本发明公开了一种永磁同步电机五阶广义积分磁链观测器的设计方法，FOGIFO将反电势信号转换为磁链信号，锁频环(FLL)使FOGIFO谐振频率快速动态跟随反电势信号频率，保证FOGIFO在中心频率点具有纯积分器的优良特性。其次，通过基于扩张状态观测器的锁相环(ESO_PLL)完成对磁链信号的处理，实现对转子位置信息准确、快速的锁定，同时提升对转速的动态跟踪性能。最后，通过仿真与实验验证，本发明提出的ESO_PLL_FOGIFO在实现对反电势基波频率快速跟踪的同时，能有效抑制所观测转子磁链中的直流偏置和高次谐波，最终提高转子位置观测精度与速度跟踪能力。
