基于金豺优化算法的PID参数优化研究

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成果类型：

期刊论文

作者：

谢豪;李立君;廖凯;高自成

作者机构：

[谢豪; 李立君; 廖凯; 高自成] 中南林业科技大学机电工程学院

语种：

中文

关键词：

可编程逻辑控制器;Z-N临界比例法;金豺优化算法;粒子群优化算法;灰狼优化算法

期刊：

现代制造工程

ISSN：

1671-3133

年：

2023

卷：

CSCD

期：

页码：

146-151

DOI：

10.16731/j.cnki.1671-3133.2023.03.021

基金类别：

湖南省科技计划重点研发项目（2021NK2023）；

机构署名：

本校为第一机构

院系归属：

机电工程学院

摘要：

针对控制系统PID参数难以寻优的问题，提出一种金豺优化（Golden Jackal Optimization, GJO）算法。该算法受金豺家族狩猎过程的启发，以PID的3个参数组成金豺的位置坐标，根据金豺的狩猎规则更新公豺和母豺豺对的位置，使其向最优解迭代。为了验证算法的效果，将该算法分别与Z-N临界比例法、粒子群优化算法和灰狼优化算法进行比较。仿真结果表明，采用金豺优化算法控制系统的PID参数，系统具有调节时间短、上升速度快和超调量小等优点，为PID参数优化提供了参考。

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