基于WIFI的四旋翼微型勘测飞行器手机控制端设计

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成果类型：

期刊论文

作者：

桂玲;李路;周黄晴;张为民;黄明飞;...

作者机构：

中南林业科技大学计算机与信息工程学院

[王双双; 周黄晴; 黄明飞; 李路; 张为民] 中南林业科技大学涉外学院

[桂玲] 中南林业科技大学

语种：

中文

关键词：

无线WIFI;Android手机;应用程序设计

期刊：

科技视界

ISSN：

2095-2457

年：

2016

期：

页码：

32-34

DOI：

10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2016.10.018

基金类别：

2014年湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目“四旋翼微小型环境勘测飞行器设计”（2014-200）；

机构署名：

本校为第一机构

院系归属：

计算机与信息工程学院

涉外学院

摘要：

本文所设计的控制平台以Android手机为基础,以WIFI为通信网络,从如何搭建Android开发环境入手,通过对界面布局、视频流获取、信息交互、异常捕获、权限控制等几个方面的应用设计,实现对四旋翼微型勘测器飞行等的控制,并能实时准确地对高清摄像头、环境检测传感器所采集的图像和文本数据进行传输与显示,调试结果表明设计结果完全符合设计要求。

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