柑橘自动分拣机的控制系统设计

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成果类型：

期刊论文

作者：

陈涛;高自成;李立君;王远嵩

作者机构：

中南林业科技大学机电工程学院,湖南长沙,410004

[王远嵩; 李立君; 高自成; 陈涛] 中南林业科技大学

语种：

中文

关键词：

柑橘自动分拣机;控制系统;设计

期刊：

山东农业大学学报(自然科学版)

ISSN：

1000-2324

年：

2019

卷：

期：

页码：

971-973

DOI：

10.3969/j.issn.1000-2324.2019.06.009

基金类别：

2016NK2142:湖南省科技计划重点项目 2014207:湖南省高等学校科技创新团队项目

机构署名：

本校为第一机构

院系归属：

机电工程学院

摘要：

为提高柑橘加工行业的效益,设计了基于可编程控制器PLC的柑橘自动分拣机的控制系统,系统利用Sercos总线通讯精确控制各伺服电机运行,利用相机对柑橘的形状大小和位置信息进行采集,并传送给上位机处理与所设定的标准比对、分配合适的通道,通过PLC控制下料机利用给定的位置信息快速夹取.PLC作为控制的核心,触摸屏用来监控系统的状态,有效保证了系统的安全性.该系统能大幅度提高柑橘加工的效率.

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