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用拓扑变换对空间连杆机构按极限位置和行程速比的综合

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成果类型:
期刊论文
作者:
李新华;黄晓剑
作者机构:
中南林学院林业机械系
语种:
中文
关键词:
拓扑变换;空间连杆机构;极限位置;行程速比
期刊:
中南林业科技大学学报
ISSN:
1673-923X
年:
1988
期:
02
页码:
123-131
机构署名:
本校为第一机构
院系归属:
林学院
机电工程学院
摘要:
空间两轴垂直交叉的RSSR曲柄摇杆机构和RSSP曲柄滑块机构,是空间连杆机构中应用最广泛的四连杆机构。本文运用拓扑变换原理,对RSSR和RSSP这两种机构,按极限位置和行程速比的综合进行了分析研究。导出了其尺寸参数的计算公式,并提出了电子计算机辅助设计和绘图的程序框图,以定量的方法分析设计机构的可动性,这一方法具有图文并茂,形数结合,结论准确,容易理解等特点,编成软件后,使用极其方便。因而,是一种较为理想的方法。可供有条件的单位应用。

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