本发明提供了一种多无人机边缘计算网络中安全通信的任务卸载方法。主要包括以下步骤：1、构建多无人机边缘计算网络中安全通信的任务卸载的数学模型P1。2、根据无人机服务的最大用户数K<subgt;max</subgt;划分子区域，给定卸载决策，构造求解无人机服务策略的数学模型P2，等价变换为模型P3。3、给定无人机的轨迹，构造数学模型P4，使用凸优化方法求解资源分配方案。4、基于求得的时间分配因子、传输功率、计算频率，构造数学模型P5，求无人机轨迹，计算用户的最小安全卸载容量，目标值记为s。5、将上一次迭代目标值记为s'，计算目标值s和s'的差值，若差值小于阈值，即|s‑s'|<μ，则迭...
