本发明提出了一种基于特征点运动轨迹描述的人脸表情识别方法，包括以下步骤：连续拍摄人脸表情变化过程，对得到的人脸图像序列中各帧图像进行人脸区域检测，然后选取人脸区域内的特征点并进行定位；基于所选特征点的坐标信息，挑选其中几个特征点构建脸部坐标系，并将其余特征点的坐标转换到此坐标系中；分情况分析与计算特征点帧间运动斜率；组合各特征点的斜率变化，作为最终的表情特征输入RBF神经网络训练学习，完成人脸表情识别。本发明的技术效果在于：利用特征点在帧间运动斜率的变化描述其运动轨迹，进而实现人脸表情识别。所提出的斜率差异性变化能够剔除个体差异和正面头部姿势变化等...
