一种新型钢筋折弯机构的设计与仿真分析

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成果类型：

期刊论文

作者：

周泽云;朱明清;曾广成;刘星伯;钟利萍

作者机构：

[周泽云] 中南林业科技大学机电工程学院,湖南长沙410004

[曾广成; 刘星伯; 周泽云] 长沙智能机器人研究院有限公司,湖南长沙410000

中交第二航务工程局有限公司,湖北武汉430040

[钟利萍] 中南林业科技大学

[朱明清] 中交第二航务工程局有限公司

语种：

中文

关键词：

钢筋折弯机构;运动学分析;动力学分析;有限元分析

期刊：

机床与液压

ISSN：

1001-3881

年：

2023

卷：

期：

页码：

136-140

DOI：

10.3969/j.issn.1001-3881.2023.02.021

机构署名：

本校为第一机构

院系归属：

机电工程学院

摘要：

为了实现先将钢筋放入网片后再折弯这一工艺，设计一种新型钢筋折弯机构。简化机构，建立数学模型，并使用ADAMS对机构运动学与动力学进行仿真分析，验证机构的合理性，为下一步的有限元分析提供初始数据。使用ANSYS对机构的危险运动状态进行有限元分析，验证机构的可靠性。加工制造出实物样机并进行弯折试验。该机构不仅可以满足这种特殊工艺的要求，而且可作为六轴机器人的执行机构，让钢筋折弯工序更加智能化。

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