本实用新型公开了一种基于速率陀螺的天线定向控制系统，其特征在于，包括主控系统、传感器、跟踪接收机、驱动系统、天线座单元、旋变模块以及速率陀螺；所述的传感器、跟踪接收机、驱动系统、旋变模块和速率陀螺均与所述的主控系统连接；所述的天线座单元与所述的驱动系统连接，所述的天线座单元连接所述的旋变模块和速率陀螺。所述的旋变模块为旋转变压器，功能是输出当前天线所在位置的角度值并送给主控系统。所述的主控系统为工业控制计算机。所述的传感器为可以提供天线载体姿态信息的设备，包括GPS接收机和惯性导航装置。所述的驱动系统包括方位直流电机、俯仰直流电机和极化直流电机。本...
