1.一种菠萝辅助采摘装置,它包括手柄(1)、夹紧机构(100)、剪切机构(200),其特征在于,所述手柄(1)设置为“Z”字状,所述手柄(1)的下端设置有固定框(101);所述夹紧机构(100)包括夹紧操作手柄(2),所述夹紧操作手柄(2)与第一柔索(3)的一端固定连接,所述第一柔索(3)通过第一滑轮(4)、第二滑轮(8)导向后与滑动槽块(10)的第一连杆(1001)固定连接;所述滑动槽块(10)设置于固定框(101)的内,所述第一连杆(1001)上设置有第一弹簧(9);所述滑动槽块(10)的两侧活动连接有弧形夹板(12);所述剪切机构(200)包括剪切操作杆(5),所述剪切操作杆(5)的底端与手柄(1)固定连接,所述剪切操作杆(5)的中下端设置有第二连杆(6),所述第二连杆(6)的另一端设置有轴套(7);所述轴套(7)设置于手柄(1)的圆周外侧且能上下滑动,所述轴套(7)与第二柔索(19......