一种平行夹持式大型电子元件贴插作业头，其特征在于：包括贴插头支座、设置在贴插头支座一端上的同步带装置一以及用于驱动同步带装置一的控制电机一、固接在同步带装置一的同步带一上的L型滑块、设置在L型滑块上的夹紧气缸和设置在贴插头支座另外一端上的同步带装置二以及用于驱动同步带装置二的控制电机二；所述平行夹持式大型电子元件贴插作业头还包括滚珠花键组件和用于夹取大型电子元件的平行夹持式夹头，滚珠花键组件包括中空的花键轴、花键轴套一和花键轴套二，花键轴套一转动连接在贴插头支座另外一端的内部，花键轴套二固接在平行夹持式夹头的内部，花键轴的一端转动连接在L型滑块上，花键轴的另外一端依次穿过花键轴套一和花键轴套二伸入到平行夹持式夹头中与平行夹持式夹头连接；所述平行夹持式大型电子元件贴插作业头还包括拉杆和拉杆连接套，拉杆连接套固接在夹紧气缸的活塞杆上，在拉杆连接套的内部还设置有推力轴承，推力轴承的下圈与拉杆连接套固接，推力轴承的上圈与拉杆连接套之间留有间隙，拉杆的一端穿过推力轴承与推力轴承的上圈固接，从而使得拉杆通过拉杆连接套连接在夹紧气缸的活塞杆上；拉杆的另外一端穿过花键轴的内部空腔后与平行夹持式夹头连接，在夹紧气缸的活塞杆的动作下，通过拉杆能控制平行夹持式夹头处于夹紧状态或处于松开状态，从而利用平行夹持式夹头夹紧或松开大型电子元件；在控制电机一的转动下，同步带一能带动L型滑块沿垂向上、下移动，从而带动夹紧气缸、拉杆连接套、推力轴承、拉杆、花键轴、花键轴套二和平行夹持式夹头一起沿垂向上、下移动；同步带装置二的从动轮二与花键轴套一的外周面固接，通过控制电机二的转动，能带动从动轮二转动，从而依次带动花键轴套一、花键轴、花键轴套二、平行夹持式夹头、拉杆和推力轴承的上圈围绕花键轴的轴线在水平方向上转动，实现对平行夹持式夹头转角的控制。
